영국 법률위원회에 따르면 공공 도로에 자율주행 차량의 안전을 위해 새로운 자율주행 차량법의 도입을 권고하는 공동 보고서를 발표했다. 잉글랜드와 웨일즈의 법률위원회(The Law Commission) 및 스코틀랜드 법률위원회(Scottish Law Commission)가 포함된다. 보고서는 2018년 커넥티드 및 자율주행 차량 센터(Center for Connected and Autonomous Vehicles)가 의뢰했다.새 법안은 자동차가 규제 기관에 의해 자율주행 기능이 있는 것으로 승인되고 이러한 기능이 사용되는 경우 운전석에 있는 사람이 더 이상 자동차의 운전 방식에 대해 책임을 지지 않게 된다는 내용을 포함한다. 사고 발생 시에는 승인을 받은 회사에 대한 제재가 이루어지고 규제기관도 제재를 받을 수 있다. 운전자는 새 법안에 따라 '사용자 책임자'로 규정돼 자율주행 차량의 운행으로 발생한 사고에 대해 기소되지 않는다.그러나 운전자는 보험에 대한 책임을 지고 화물을 확인하며, 승객의 안전 벨트 착용을 확인해야 한다. 자율주행 차량의 주행 시에는 운전자가 자율주행차량을 통제할 수 없기 때문이다.또한 대중 교통에 사용되는 자율주행 차량은 책임자 없이 스스로 운전하도록 승인될 수 있다. 대신에 운송 면허가 있는 운영자가 사고에 대한 책임을 지게 된다.또한 운전자 지원 기능과 자율주행 운전의 광고 시에는 이를 구별하라고 권고했다. 이와 같은 법률위원회의 보고서는 대중의 신뢰를 구축하기 위해 안전과 책임을 기반으로 올바른 규정을 마련하도록 지원할 것으로 전망된다. ▲ 법률위원회(Law Commission)의 로고(출처 : 홈페이지)

중국 국가시장관리감독총국에 따르면 테슬라는 충돌 위험으로 약 20만대의 자동차를 리콜했다. 충돌 위험을 높이는 트렁크와 프론트 후드 문제 때문이다.특히 차량의 백업 카메라에 영향을 미치거나 운전중 후드가 갑자기 열리는 원인이 될 수 있다. 이번 리콜은 중국에서 큰 인기를 얻고 있는 테슬라에게 가장 최근에 타격을 준 것으로 분석된다.테슬라는 무료로 자동차를 검사하고 문제를 해결할 방침이다. 2015년에서 2020년 사이에 생산된 3가지 배치 차량들이 대상이다. 약 1만9700대의 모델-S 차량과 약 18만대의 모델-3 차량이 포함된다.한편 테슬라는 유사한 문제로 미국에서 50만대에 달하는 차량을 리콜한다고 공개했다. 이와 같이 미국에서 리콜을 발표한지 몇 시간 만에 중국에서도 리콜이 발표된 것을 볼 때 중국 시장의 중요성이 더욱 높아질 것으로 전망된다. ▲ 중국 국가시장관리감독총국 로고

미국 알파벳(Alphabet)의 자율주행 자회사인 웨이모(Waymo)에 따르면 중국 자동차 제조사 지리자동차(Geely Automobile)와 협력해 전기 자율주행 군집 로봇 택시를 개발하고 있다.개발하고 있는 차량은 지리자동차가 소유하고 있는 스웨덴의 볼보자동차(Volvo)에서 설계했다. 해당 기술을 지리자동차의 전기 자동차인 5도어 지커(Zeekr)에 적용했다.자율주행에 필요한 하드웨어와 소프트웨어가 설치됐다. 차량의 컨셉 이미지는 평평한 바닥, 쉬운 승하차를 위한 B-필러 디자인, 슬라이딩 도어, 리클라이닝 시트를 갖춘 미니밴과 유사하다.참고로 웨이모는 자율주행 로봇 택시 차량 부분의 시장을 확장할 수 있을 것으로 기대하고 있다. 자율주행 자동차에 대한 수요가 증가하면서 관련 업체들의 경쟁이 치열해지고 있는 상황이다.▲ 웨이모(Waymo)의 홍보자료(출처 : 홈페이지)

영국 공군(Royal Air Force)에 따르면 기지 주변에서 보급품을 배달하는 자율주행 차량의 테스트를 진행하고 있다고 밝혔다.카고(Kar-Go)라고 불리는 자율차량은 서섹스(Sussex)에 기반을 둔 기술회사인 아카데미 오브 로보틱스(Academy of Robotics)와 협업으로 개발되고 있다. 이 차량은 시속 60마일로 주행할 수 있는 무공해 차량이다. 카고가 기지의 목적지에 도착하면 해치가 자동으로 해제되어 공군 요원이 화물을 회수할 수 있다.카고는 바퀴가 돌출되어 있고 깜박이는 조명과 넓은 트렁크가 있는 거대한 녹색 컴퓨터 마우스처럼 보인다. 안전한 자율주행 차량을 사용하면 공군 요원은 훈련받은 핵심 역할에 집중할 수 있는 시간을 확보할 수 있다. 보안상의 이유로 훈련되고 승인된 직원만이 공군 기지 주변에서 물품을 이동할 수 있기 때문이다. 향후에는 자율차량을 확장하여 항공기 타이어와 같은 더 큰 하중을 운반할 계획이다.이를 통해 보급품, 예비품, 도구, 음식을 제공하고 항공기 연료 보급, 활주로 청소, 제설 및 얼음 제거와 같은 비행장 서비스를 제공하는 다양한 자율주행 차량을 볼 수 있을 것으로 전망된다. ▲ 아카데미 오브 로보틱스(Academy of Robotics)의 홍보자료(출처 : 홈페이지)

일본 전기통신대(電気通信大)에 따르면 비가시선(NLOS)에서 인간을 감지하는 레이더 기반 탐지 방법을 발표했다. 레이더 기반 센서는 운전자 지원 시스템 및 자율주행 차량의 필수 구성 요소가 됐기 때문이다.주변 보행자 및 기타 교통 관련 물체를 구별할 수 있기 때문이다. 그러나 인공 인식 시스템은 악천후나 비가시선(NLOS) 상황에서 인간을 감지하는 데에 어려움이 있다. NLOS 상황은 보행자가 시야에서 차단될 때 발생한다. 예를 들어 주차된 차량 뒤에 있는 아이가 갑자기 거리로 뛰어들 때 생긴다.연구팀은 반사, 회절 신호 분석 및 기계 학습 기술을 기반으로 인간을 감지하는 방법을 개발했다. 실험에는 24GHz 레이더와 30cm 길이의 금속 실린더와 밝은 색 옷을 입은 인간의 2가지 목표물이 사용됐다. 탐지기에 의해 수신된 신호는 금속 실린더와 인간에 대해 본질적으로 다르다. 사람이 가만히 있어도 자세 조절과 관련된 호흡과 작은 움직임은 반사파 신호에 변화를 일으킨다.이 차이가 금속판의 가장자리 주변에서 파동이 '구부러지는' 회절 효과를 강화한다. 연구팀은 반사 및 회절 신호에 기계 학습 알고리즘을 적용해 사람과 물체의 차이를 학습할 수 있도록 조치했다.이를 통해 최대 80%의 인식률을 달성했다. 또한 연구팀은 완전한 비가시선 상황에서도 인간이 서 있는지, 걷고 있는지를 인식할 수 있었다.이와 같은 연구를 통해 자율주행 차량의 주행중에 발생될 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있을 것으로 전망된다.▲ 전기통신대(電気通信大)의 홍보자료(출처 : 홈페이지)

일본 글로벌 자동차제조업체인 혼다(Honda)에 따르면 2021년 3월에 자율주행 기술 레벨 3 표준을 충족하는 자율주행 차량을 최초로 양산할 계획이다.자율주행 장치가 구비된 혼다의 레전드(Legend) 고급 세단 버전을 생산 및 판매할 예정이다. 기존 혼다의 "Pro Pilot Assist"는 자율주행 기술 레벨 2의 기능을 구현한다.레벨2는 속도와 조향을 자동으로 제어할 수 있지만 운전대 뒤에 있는 운전자는 계속해서 수동 작업을 수행할 준비가 되어 있어야했다.이에 반해 자율주행 기술 레벨 3은 대부분의 전문가가 실제로 자율적이라고 생각하는 범주에 속하는 첫 번째 범주에 해당된다. 자율주행 기술 레벨 3 표준이 장착되면 운전자는 실제로 도로에서 눈을 뗄 수 있다.레벨 3은 시스템이 요청할 때 운전자가 운전을 이어받을 수 있어야 하지만 자율주행 기술 레벨 4와 5는 그러한 요구 사항이 없다. 이와 같이 자율주행 차량에 대한 기술 혁신은 더욱 더 가속화될 것으로 전망된다.▲ 혼다(Honda)의 홍보자료(출처 : 홈페이지)

독일 자동차협회(German automobile association)에 따르면 유럽에서 가장 큰 모터쇼인 인터내셔널모터쇼(IAA)가 뮌헨에서 개최된다.인터내셔널모터쇼(IAA)는 120년 이상의 전통을 가진 전 세계에서 가장 중요한 모터쇼 중 하나이다. 최근 70년 동안 프랑크푸르트(Frankfurt)에서 개최됐으나 2021년부터 뮌헨에서 개최될 예정이다.2019년 가을에 개최된 인터내셔널모터쇼에 참가한 전시 업체 및 방문객 수의 감소때문이다. 미래 모터쇼의 개최 도시는 지능형 교통 개념과 다양한 운송 수단의 혁신적인 가교 역할을 수행해야 한다.뮌헨은 이를 위한 최상의 조건을 제공할 수 있을 것으로 평가되어 경쟁 도시보다 높은 점수를 받았다. 특히 "스마트 시티"개념에 대한 경험, 인상적인 교통 인프라 및 주요 행사에서의 역량을 높이 평가받았다.인터내셔널모터쇼의 개최도시가 뮌헨으로 옮겨 가면서 박람회가 순수 자동차에서 포괄적인 이동성 플랫폼으로 진화할 수 있을 전망이다.첫 번째 뮌헨 국제모터쇼는 2021년 9월 7일부터 12일까지, 즉 옥토버 페스트 1 주일간이며 2년마다 개최될 예정이다. 국제모터쇼에서 €50억 유로의 판매가 달성될 수 있을 것으로 기대된다.▲ Germany-VDA-autonomouscar▲ 독일 자동차협회(German automobile association)의 홍보자료(출처 : 홈페이지)

미국 전기 자동차제조업체인 테슬라(Tesla)에 따르면 자율주행 차량의 인포테인먼트 센터를 통해 이용할 수 있는 차량용 게임서비스를 확대할 계획이다.테슬라는 Atari의 Missile Command, Asteroids, Lunar Lander, Centipede 등의 게임을 2018년 8월 선보인 바 있다. 무선 소프트웨어 업데이트를 통해 2048개 게임과 Atari의 슈퍼 브레이크 아웃 게임을 추가 중이다.자율주행 차량으로 인해 소비자가 자동차를 운전할 필요가 없을 때 다양한 선택활동에 자유롭게 참여할 수 있을 것으로 분석된다.소비자는 스트리밍 미디어 및 기타 엔터테인먼트 경험에 이르기까지 모든 것을 포함한 콘텐츠를 즐길 수 있다. 특히 최근 몇 년간 인기가 높아지고 있는 게임도 이러한 활동 중 하나일 수 있다.향후 자동차 제조회사가 차량 내 엔터테인먼트 제품을 차별화하는 방법에 있어 게임은 중요한 역할을 수행할 수 있을 것으로 전망된다.▲ USA-Tesla-autonomouscar-game-atari▲ 테슬라(Tesla)의 아타리게임(Atari game) 홍보자료(출처 : 홈페이지) 

미국 글로벌 멀티미디어 장치제조업체인 엔비디아(NVIDIA)에 따르면 자율주행차량에 대한 표준화된 운전 면허증 테스트를 진행 중이다. 테스트는 새로운 오픈 소스 알고리즘을 기반으로 한다.엔비디아는 2019 GPU 기술 컨퍼런스(2019 GPU Technology Conference)에서 자율주행을 위한 엔비디아 드라이브 플랫폼 버전 9.0을 발표했다. 2019 GPU 기술 컨퍼런스는 2019년 3월 17일부터 21일까지 산호세(San Jose)에서 개최되고 있다. 소프트웨어(Nvidia Drive AP2X 릴리스 9.0)는 지도 데이터가 없는 지역에서 자체 지도 데이터를 생성해 카메라, 레이더 및 레이더 센서의 정보를 함께 수집할 수 있다.이를 통해 자율주행차량의 탐색에 사용하는 로컬맵(Local HD map)을 작성할 수 있다. 또한 전방 차량, 보행자 및 기타 장애물이 어디에서 나타나는지 추측해 충돌을 회피하기 위해 전산 예측을 사용한다.충돌 회피 알고리즘은 자율주행 차량을 위한 새로운 오픈 소스 알고리즘이다. 자율주행차량 소프트웨어의 표준화를 장려하고 자율주행 알고리즘을 보다 쉽게 ​​검증하고 안전성을 인증하기 위한 목적에서 개발하고 있다.엔비디아는 모든 제조업체의 플랫폼을 대상으로 일련의 테스트를 거쳐 자율주행차량용 운전 면허증을 발급하는 표준을 개발하기를 희망하고 있다.▲ 2019 GPU 기술 컨퍼런스(2019 GPU Technology Conference) 홍보자료(출처 : 홈페이지)